«Όταν όλες οι αισθήσεις ακινητοποιηθούν, όταν ο νους είναι σε ηρεμία, όταν το διανοητικό δεν μετεωρίζεται -- τότε, λένε οι σοφοί, επιτυγχάνεται η ανώτερη κατάσταση. Αυτή η ηρεμία των αισθήσεων και του νου έχει οριστεί ως γιόγκα. Αυτός που την κατορθώνει ελευθερώνεται από κάθε πλάνη.»